ギャランＶＲ−４は，６代目ギャランの時に設定されたグレードです(E39A型)。初代ＶＲ−４は，４Ｇ６３エンジンにターボをつけ，２０５PSという当時としては最も高出力なエンジンを搭載した車でした。この車には，「ACTIVE FOUR」という「4WD,4WS,4ABS,４輪独立懸架」によって，４輪で車を制御するというしくみをもっていました。最終型では，エンジンの出力が２４０psまで上げられました。
　２代目ＶＲ−４（７代目ギャラン，E84A型）は，ボディーが３ナンバーになり，エンジンも　６Ａ１２型というＶ６ 2000 ＤＯＨＣエンジンにターボをつけたものになりました。最高出力は２４０psで初代と同じですが，トルクはやや小さくなっていました。ラリー用の車種としての道を，ランエボに譲ったことや，４気筒が６気筒になったことから，スポーツカーというより，スポーティーカーとラグジュアリーカーの中間という中途半端な車になってしまいました。（現行型もそうですが…。）
　現行型の３代目は，９６年８月に，ボディーは３ナンバーのままで発売しました。エンジンは６Ａ１３型というＶ６ 2500 ＤＯＨＣエンジンにターボをつけたもので，最高出力は２８０ps（５ＡＴは２６０ps）でした。現行型にはマイナーチェンジをはさんで，前期型と後期型があります。
　私の乗っている前期型は，５ＭＴの「ＶＲ−４」と５ＡＴの「ＶＲ−４ typeS」があり，５ＭＴのＶＲ−４にはＢＢＳアルミが付き，オーディオレスになるのに対して，５ＡＴのtypeSは，ＡＳＣとオーディオが付き，アルミが普通の自社製品になるという違いがありましたが，ＡＹＣやエンジンなど基本的なところは同じでした。（エンジンの出力はミッションの特性により，ＭＴ２８０ps，５ＡＴ２６０ps になっていました。）
　後期型は，１９９８年のマイナーチェンジでフロントバンパーを中心に変更が加えられたのとともに，ＶＲ−４はラグジュアリーなtypeSと廉価版のtypeVになました。そして，５ＡＴはtypeS,Vの両方に，５ＭＴはtypeVだけになりました。装備もだいぶ変えられ，前期型で標準だった，ハイコントラストメーター，ＡＹＣはtypeSだけに，ＡＳＣは全車廃止というふうになってしまいました。
　ちなみに５ＭＴに限って前期型（ＶＲ−４）と後期型（ＶＲ−４ typeV）を比べると，前期型で装備されていた，ハイコントラストメーター，NORDI製ステアリング，ＡＹＣ，ＢＢＳ製アルミが削除され，オーディオレス（でも６スピーカーとダイバーシティシステムは付いていた）の代わりに４スピーカーのAM/FNラジオ＆カセット（ダイバーシティシステムなし）が付き，新たにコーナリングランプが付くという，だいぶ装備を落としたものになってしまいました。まぁ，値段も３０万円ぐらい安くなっていますが…。
　でも，５ＭＴでＡＹＣを体験したいという人への選択はなくなってしまったわけです。（レグナムのtypeSには５ＭＴの設定があるので，それで体験は出来るのですが…。ちなみに，レグナムのtypeSの５ＡＴにはＡＳＣも付きます。）

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